La serie se centrará en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.
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Tras irse del infierno, Lucifer Morningstar se retira a Los Angeles en busca de una vida más emocionante. Cuando el asesinate de un amigo le conecta con la detective de la policía Chloe Decker, a Lucifer le intriga la idea de castigar criminales, enviando al diablo en sí en una lucha interna entre el bien y el mal.
Cuando el hijo de una estrella de cine es asesinado tras ser perseguido por un paparazzi, Chloe le echa otro vistazo al caso con un poco de ayuda por parte de Lucifer. Mientras tanto, Maze y Amenadiel siguen intentando que Lucifer vuelva al infierno.
Cuando un futuro súper famoso quarterback de 22 años se despierta y encuentra a una chica muerta flotando en su piscina, acude a Lucifer en busca de ayuda. Lucifer cuenta con Chloe para investigar el caso, el cual les lleva a un mundo de deportes caros y gente que mataría por ser el número uno.
Chloe y Lucifer se unen en un caso de una chica desaparecida y Amenadiel se enfrenta a Maze por sus preocupaciones sobre Lucifer.
Después de que un tiroteo ocurra en un espectáculo de moda y una mujer joven sea asesinada, Lucifer se muestra intrigado por el peligro de la situación y suplica a Chloe meterse en el caso. Mientras tanto, cuando Maze admite a Amenadiel que quiere regresar al infierno, él pone su mirada en la Dra. Linda.
Lucifer rescata a Chloe cuando ella se aburre con su investigación en un despiadado asesinato en una banda de motoristas. Sin embargo, cuando él descubre que le han robado algo muy personal, pide a Chole que le deje retomar el caso.
En un intento por encontrar el contenido de su contenedor robado, Lucifer solicita la ayuda de un improbable aliado. Mientras tanto, Chloe profundiza en el caso Palmetto, descubriendo una pista que finalmente podría exponer la verdad.
Cuando un terapeuta es asesinado, Lucifer y Chloe consiguen la ayuda de la Dr. Linda para encontrar a posibles sospechosos. Mientras tanto, Malcolm discute con Chloe acerca de la noche que fue disparado, y Lucifer experimenta su primer ataque de celos.
Un sacerdote busca la ayuda de Lucifer cuando sospecha que una operación de drogas clandestina ha establecido su base para la venta en un centro para jóvenes del vecindario. Mientras tanto, Malcolm amaña una forma de mantener un ojo sobre Dan.
Lucifer y Chloe tienen la tarea de resolver un asesinato. Mientras tanto, la madre de Chloe regresa a casa y Lucifer descubre que su propia familia disfuncional no es tan única como él pensaba.
Cuando el filántropo Tim Dunlear es encontrado muerto, Lucifer explora su lado bueno al convertirse en un benefactor para la caridad de Tim.
Cuando una mujer es encontrada muerta en el Paseo de la Fama de Hollywood - con su cuerpo retorcido con forma de pentagrama - la investigación conduce a Lucifer y al equipo en el mundo de los satanistas.
Cuando Lucifer es incriminado por asesinato, él y Chloe deben trabajar juntos para limpiar su nombre y demostrar la identidad del verdadero asesino.
El demonio está distraído por la fuga de su madre del infierno mientras investiga con Chloe el asesinato de una actriz suplente.
Cuando la madre de Lucifer, Charlotte, aparece en la escena de un brutal asesinato clamando ser inocente, Lucifer tiene dudas sobre creerse su historia. No queriendo dejarla por sí sola, le pide a Maze que cuide de ella – y no la torture, permitiéndole investigar el caso con Chloe.
Lucifer y Chole investigan un horripilante asesinato después de que un vídeo del crimen aparezca en las redes sociales. Cuando aparece un segundo vídeo, se dan cuenta de que tienen a un asesino en serie entre manos. Mientras tanto, la madre de Lucifer regresa como Charlotte Richards. También, Amenadiel, luchando con su pérdida de poder, tienen una cita con Linda.
Después de que los cuerpos de dos jóvenes donantes de Los Ángeles apareciesen envenenados, Chloe y Lucifer van tras el asesino. En cuanto a Maze convenciendo a Chloe de salir a tomar unas copas, lo cual la detective percibe como un acto de amistad pero es en realidad una apuesta entre Maze y Lucifer, los dos toman una impactante decisión.
Lucifer está emocionado por investigar el asesinato de su héroe favorito de las películas de acción, Wesley Cabot. Al principio su eterno y viejo rival Rolf Van Zandtes un sospechoso, pero la investigación empieza pronto a cambiar. Mientras tanto, Uriel aparece y Amenadiel se ve obligado a confesar que ha perdido sus poderes. Además de todo esto, Lucifer y Uriel luchan por Chloe y su madre.
Culpable y autodestructivo, Lucifer tiene una discusión con Chloe durante una investigación. Mientras tanto, Amenadiel pasa tiempo con Charlotte.
Cuando el preso condenado por matar al padre de Chloe es asesinado, una nueva evidencia sugiere que realmente fue incriminado. Mientras tanto, Maze trata de encontrar un trabajo y Lucifer sigue a Dan para aprender a ser "normal".
Después de descubrir que el cuchillo de Azrael fue robado por un humano, Lucifer rápidamente lo conecta con una serie de puñaladas violentas alrededor de un estudio de yoga local. Mientras Chloe investiga los asesinatos, Lucifer recluta la ayuda de Ella para localizar la espada para detener la masacre.
Tras el asesinato del propietario del edificio en el que se encuentra Lux, Lucifer y Chloe buscan al asesino, mientras que Lucifer también se ocupa del hecho de que el nuevo propietario quiere desalojarlo y demoler el lugar. Lucifer hace todo lo posible para proteger su hogar, y está totalmente sorprendido cuando Chloe lo apoya. Mientras tanto, Maze y Amenadiel siguen a Charlotte, quién está llevando a cabo un plan con el fin de convencer a Lucifer de salir de la tierra y volver al cielo.
Charlotte está decidida a hacer que Lucifer abandone la Tierra poniendo a Chloe en su contra. Mientras tanto, Amenadiel comenzó a trabajar como soldado de Charlotte, lo que hace que Maze cuestione su lealtad.
Tras la interrupción de su “momento”, Lucifer y Chloe investigan los asesinatos de dos antiguas amantes de Lucifer, llegado a descubrir una sorprendente conexión entre ambas.
Mientras investigan a un misterioso asesino enmascarado que está envenenando a universitarios, Lucifer y Chloe intentan reconducir su nueva relación tras besarse.
En el final de mitad de temporada, Lucifer viaja al Infierno en busca de un antídoto para el veneno del profesor, pero se enfrenta a su propia culpabilidad por lo de Uriel. Mientras tanto, mamá intenta hacer que Lucifer vuelva.
Lucifer regresa después de estar un tiempo desaparecido y presenta al equipo a una misteriosa mujer recién llegada a su vida: Candy.
Para volver a casa, Lucifer debe encender la espada llameante mediante el control de sus emociones, algo que no ha hecho nunca. Y resulta que Chloe también tiene sus propias emociones.
En un macabro asesinato que tiene lugar en un manicomio, el principal sospechoso se hace llamar Dios. Después de darse cuenta de que el individuo podría ser realmente su padre, Lucifer trata de lidiar con sus sentimientos e intenta destapar la verdad.
Cuando el hombre que tiene el último trozo de la espada llameante muere asesinado, la pieza desaparece. Maze convence a Lucifer de que le ayude a salvar la carrera de la doctora Linda y se enfrenta con él respecto a sus secretos.
Charlotte quema accidentalmente a un hombre, por lo que Lucifer tendrá que evitar que Chloe descubra lo que realmente ha pasado. Maze se encargará de localizar a Charlotte y Amenadiel, ambos desaparecidos.
Lucifer regresa a San Diego para calentar las cosas. Los eventos culminantes del final de la temporada nos dejaron preguntando, ¿en qué parte del mundo está Lucifer y cómo recuperó sus alas?
Lucifer vuelve a quitarse las alas y a Linda le preocupa que se esté obsesionando demasiado con Sinnerman a costa de su propia salud. La tensión sigue aumentando entre Lucifer y Chloe.
Después de hablar con Lucifer y Linda, Maze se da cuenta de que busca algo más en su vida y decide ir a Cánada para resolver un caso complicado. Sin embargo, Chloe se preocupa cuando siente que Maze está siendo engañada por un estafador.
Tras encontrar a un orientador de jóvenes asesinado, Lucifer y Chloe entran en el mundo de los correccionales de lujo para encontrar al asesino. Mientras tanto, Amenadiel adapta su modo de vida para ayudar a Lucifer.
Un químico de alimentos aparece muerto. En medio de su investigación, Lucifer y Chloe se encuentran a alguien inesperado: la abogada criminalista Charlotte Richards. Su vuelta deja a todo el mundo sorprendido.
Cuando Lucifer descubre que Candy, su falsa exmujer ha desaparecido, corre a Las Vegas acompañado de Ella. Juntos tratan de encontrarla, pero por el camino descubren unos interesantes secretos que podrían comprometer la investigación.
Un periodista busca venganza al enterarse de que Lucifer se ha acostado con su exmujer. Las cosas se ponen turbias cuando se descubre que Linda es la expareja del reportero. La reputación y seguridad de Lucifer corren peligro.
Tras un asesinato relacionado con una aplicación de citas, Lucifer y Chloe cuestionan todo lo que saben del mundo de las redes sociales para resolver el caso.
Lucifer se preocupa cuando se da cuenta de que los receptores de sus favores comienzan a aparecer muertos. Tras investigar junto a Chloe, se encuentran cara a cara con Sinnerman.
Con Sinnerman detenido, Lucifer hará lo que haga falta para recuperar su cara de demonio. Cuando la vida de otra persona corre peligro ¿será de ayuda la conciencia de Lucifer?
Flashback de cuando Lucifer llega a Los Ángeles. Amenadiel trata de ayudar a su hermano caído, pero es víctima de un atraco. Entonces Amenadiel le pide ayuda a Lucifer para encontrar al delincuente.
Tras descubrir la verdadera identidad del teniente Pierce, Lucifer trata de entender su objetivo. Con el fin de conseguir la ayuda de Chloe en la investigación de Pierce, Lucifer hace todo lo posible por ayudarla a resolver el asesinato de un surfista.
Cuando un profesor de química convertido en cocinero aparece muerto en Los Ángeles, Lucifer y Pierce deberán infiltrarse para encontrar al asesino. Maze se da cuenta de que se siente atraída por alguien a quien despreciaba.
Chloe y Lucifer investigan el asesinato de un ladrón de diamantes. Todas las pruebas apuntan a uno de los hermanos de Ella, quien deberá demostrar su inocencia con ayuda de un extraño aliado.
Tras el asesinato de una exitosa escritora, Lucifer y Chloe descubren que sus libros están basados en personajes reales de su pasado y deben infiltrarse en la reunión de antiguos alumnos de su instituto para encontrar al asesino.
Cuando una superestrella corre peligro, el equipo debe meterse en el mundo de los grandes conciertos, los fanáticos y las divas. Charlotte intenta que Linda y Maze vuelvan a ser amigas.
Cuando una superestrella corre peligro, el equipo debe meterse en el mundo de los grandes conciertos, los fanáticos y las divas. Charlotte intenta que Linda y Maze vuelvan a ser amigas.
Chloe y Lucifer buscan a un asesino en serie que ataca a parejas. Pierce se da cuenta de que el caso está relacionado con un asesinato que resolvió en 1958. Lucifer se enfada cuando Pierce cambia de opinión sobre una decisión importante.
Cuando Maze se convierte en principal sospechosa de un asesinato, Lucifer y Chloe se introducen en el mundo de los cazarrecompensas para investigar. Maze decide que quiere volver al Infierno y, una vez Lucifer se lo niega, le pide ayuda a Pierce.
Lucifer y Chloe investigan un asesinato en el que una testigo dice haber sido salvada por un ángel de la guarda, lo que hace que Lucifer se vuelva paranoico. La relación de Pierce y Chloe se pone interesante.
Tras el brutal asesinato de una bailarina, Lucifer ayuda a Chloe a resolver el caso mientras intenta que no piense en Pierce. Amenadiel le pide ayuda a Charlotte para un plan importante.
Chloe se toma un tiempo y Lucifer debe trabajar con Dan en un caso de asesinato relacionado con un concurso canino. Charlotte y Maze tienen diferentes ideas para la fiesta de Chloe y tras una noche loca, Chloe se replantea una importante decisión.
Cuando Lucifer y Chloe investigan la muerte de una mujer, descubren que pueden estar persiguiendo al sospechoso equivocado. Entonces, Charlotte arriesga su seguridad cuando decide encargarse del asunto, y justo cuando Lucifer hace una gran confesión, recibe una trágica llamada que cambia todo.
Conmocionados tras un asesinato, Chloe, Lucifer y el resto del equipo buscan al culpable. Lucifer tiene una epifanía. Maze decide arreglar una amistad. Finalmente Chloe ve la verdad.
Mientras Lucifer y el equipo investigan el asesinato de un psiquiatra infantil, Ella piensa sobre el secreto de su infancia que ha estado ocultando.
Después de que la madre de Lucifer cree una dimensión alternativa, Lucifer pasa a vivir en un mundo en el que no solo no ha conocido a Chloe sino que tiene libertad para decidir.
Mientras investiga el asesinato de un apicultor con Lucifer, Chloe insiste en que está completamente bien con su diabólica revelación.
Chloe y Lucifer investigan un asesinato en el set de un reality show. El padre Kinley sigue adelante con un plan. Amenadiel reconsidera su idea de hogar.
El asesinato de un ex pandillero puede enmascarar un crimen aún más oscuro. Lucifer atrapa a Chloe en una mentira. Linda se prepara para la maternidad que se avecina.
Cuando un diseñador de joyas es asesinado, Lucifer y Chloe se esfuerzan por resolver el caso sin la ayuda del otro. Además, Lucifer retoma el contacto con un viejo amor.
Después de que un coleccionista de autos clásicos es asesinado, Lucifer y Chloe buscan al culpable, así como algún tipo de cierre a su relación.
Mientras Lucifer y Chloe buscan una conexión entre un auditor asesinado y una colonia nudista, Amenadiel recibe una un visita inesperada.
Eva toma un papel más activo en la vida profesional de su hombre. Entretanto, Lucifer hace borrón y cuenta nueva. Amenadiel lucha por su familia.
Lucifer y Chloe investigan el asesinato de una profesora. Mientras, Lucifer se esfuerza en convencer a Eva de que rompa con él. Amenadiel ejerce de mentor para un joven.
La epifanía de Lucifer hace que Chloe se preocupe. Pero lo que realmente la asusta es su transformación física. Maze tiene una charla con Eva.
Hay dos demonios asesinos sueltos en Los Ángeles y solamente Lucifer podrá aplacar el caos y proteger a la gente que más le importa.
Lucifer se divierte con la víctima de un asesinato que Chloe y Maze investigan. Entretanto, Amenadiel limpia el club y Linda cuida de un pequeño genio.
Tras pasar una eternidad en el infierno, Lucifer regresa al mundo de los vivos. Sin embargo, este atractivo demonio ha cambiado un poco.
El auténtico Lucifer ayuda a Chloe a investigar un asesinato cometido en el set de una serie de televisión basada en su propia vida.
El mundo es en blanco y negro en 1946. Lucifer protagoniza su propio filme de cine negro: él es un investigador y otras caras conocidas interpretan a nuevos personajes.
Amenadiel ayuda a Chloe a investigar la prematura muerte de una monja. Mientras tanto, Lucifer le echa una mano a Dan, y Linda revela un doloroso episodio de su pasado.
Un famoso DJ muere electrocutado sobre el escenario. Chloe se pone a buscar al asesino mientras Lucifer intenta controlar los celos que ha empezado a sentir.
Un detalle de su relación con Chloe desconcierta a Lucifer. La nueva pareja persigue a un asesino que actúa de un modo inusitado.
Chloe descubre que un asesino en serie puede haber adornado sus crímenes. Amenadiel está preocupado por la salud de su hijo. Pete se sincera con Ella.
Chloe y Ella investigan un asesinato en un minigolf. Lucifer, Michael, Amenadiel y Linda se preparan para la más sagrada de las cenas familiares.
¿Es un musical? Sí, es un musical. Lucifer, Chloe y la pandilla cantan y bailan con una gran cantidad de melodías populares mientras investigan el asesinato de un árbitro.
El padre de Lucifer (sí, sí, el mismito Dios) decide probar a vivir como un humano más. Mientras tanto, un púgil muere en extrañas circunstancias.
Un servicio de traslado de prisioneros rutinario se convierte en una odisea cada vez más peligrosa, aunque sorprendentemente estimulante, para Dan.
Linda se centra de lleno en una misión muy personal. Maze desenmascara a una vieja conocida. Amenadiel sopesa un nuevo trabajo.
Lucifer se posiciona para ser el sucesor de su padre. Ella tiene algo doloroso que confesar. Chloe investiga un asesinato en un acuario.
Lucifer se entera de que no todos sus hermanos quieren que se lleve el gran ascenso. Además, Dan se ofrece a organizar una cita entre Ella y un viejo amigo.
¡El final está cerca! Lucifer, Chloe, Maze y Amenadiel se preparan para enfrentarse a Miguel y a su poco angelical ejército de adeptos.
Antes de que Lucifer empiece su nuevo trabajo, él y Chloe disfrutan de una noche de magia que acaba en asesinato. Linda y Amenadiel invitan a Maze y Eva a cenar.
Lucifer, desesperado por ayudar, le echa una mano a Carol con la investigación de la muerte de una drag queen. Ella y Chloe indagan en el misterioso pasado de Carol.
Un Lucifer y una Chloe especialmente animados se ven atrapados en un círculo infernal. Amenadiel se prepara para su nuevo trabajo. Dan vuelve a la ciudad de los ángeles.
Lucifer reconecta con algunas de sus ex con la esperanza de confirmar que Rory está equivocada. Dan trata de encontrar a alguien (da igual quién) que pueda verlo.
Lucifer, que no se cree capaz de haber abandonado a su futura hija, se propone demostrar una teoría alternativa: la única explicación es que fuese asesinado.
Amenadiel, ansioso por hacerlo bien en su primer día de trabajo, se cruza con un inspector racista de su pasado. Además, Lucifer trata de estrechar lazos con Rory.
Aparece el ex de Eva, Adán (sí, ese Adán), con la esperanza de reconciliarse... precisamente el día de la boda de Eva y Maze. Luego, Ella tiene una noticia preocupante.
Lucifer dice que por fin está listo para ser Dios, pero parece que sus alas no lo tienen tan claro. Linda comparte a regañadientes el primer borrador de su libro.
Lucifer trata de disfrutar del que podría ser su último día en la Tierra, el asesino de Dan se fuga de la cárcel y Chloe sorprende con un notición.
Desesperados por rescatar a Rory, Lucifer y Chloe se enfrentan a su secuestrador armados con pistolas... y alas. Lucifer acaba por aceptar su destino.
